加载目标、计算障碍、生成航线、一键远程作业……挂载多光谱相机的无人机腾空而起，飞向154米高的澳门凼仔美狮美高梅大楼，巡检8万多平方米外立面。5个半小时后任务完成，系统后台自动生成识别报告——每个缺陷有唯一跟踪码，可以找到对应外立面坐标，结合数字孪生模型锁定具体范围，精确到厘米级。
“与传统人工半空吊挂相比，检查成本是原先四分之一，效率提升10倍以上。”在7日澳门举行的“2025浦江创新论坛——沪澳科技创新对话”上，澳门青年杜家豪分享了美高梅案例。他所在的上海狮尾智能化科技有限公司深耕自主飞行解决方案，提供无人机建筑安全巡检系统，而这背后，是科创细分赛道“上海研发，澳门落地”的双城实践。
办公室围着张江转
2012年，杜家豪来到上海。他本科就读于北航飞行器设计与工程（航天）专业，是航天员桂海潮的同班同学，硕士毕业于北大动力学与控制专业。作为飞行控制系统工程师，参与在沪大飞机项目研发。
2017年大飞机首飞成功后，杜家豪开始关注小飞机，几个志同道合的张江青年嗅到无人机应用商机，两年后成立公司开始创业。首个办公地点在张江科技园内地下一层创客空间，“就像硅谷流行‘车库创业’，我们是在‘地库创业’”。几十厘米到两米不等的无人机摆在桌上，导线不安分地裸露着，随时等待调试。电脑边上，一群人在调试代码。
随着公司业务扩大，即便如今已换到第三个场地，但还是围着张江转。“这里有产业链、制造基地、客户、友商、同事。”杜家豪感慨“上下游就是上下楼”，同层企业是他们的客户，园区常碰到的是研发领域的同行。“大飞机的研发，为上海培养大量航空航天人才，他们开枝散叶，成为这些领域中坚力量。”此外，上海有国际化的环境，尖端的平台和融资平台，能助力企业实现智力与资本等要素汇聚。
为何选择无人机建筑安全巡检这一赛道？杜家豪介绍，当时无人机已运用在航拍、警用、测绘等领域，但在超高层建筑安全巡检领域比较新。几年后，团队研发出一套无人机自主飞行的解决方案，用于玻璃幕墙巡检、老旧城区改造调查、港口码头检测等。
AI应用让年轻人“进场”
无人机要想在复杂环境下低空飞行，穿梭于鳞次栉比的高楼间，关键问题是飞行控制的参与。正如马斯克的“星舰”火箭能够实现回收再发射，依靠飞控系统进行精准控制，实现“筷子夹火箭”。
“人工智能发展，让飞控系统的赛道遇上好时候。”杜家豪说，一方面，AI可以实现设计优化与流程优化，另一方面，AI能赋予飞行控制系统感知与决策能力，进行从“自动化”升级为“自主化”。他以避障技术为例，位于机头与机腹的视觉传感器，实现避障告警、跑道入侵、甚至空间定位、地形探测与障碍物识别。如果用车辆做简单比喻，就是实现了手动挡向自动挡再到智能驾驶的飞跃。
更重要的是，如果没有AI“进场”，飞行自动化的市场会被国外航空巨头长期垄断。随着AI与航空技术的深入融合，产生了新的机遇，更多像杜家豪这样年轻的小微“玩家”能够进入这一行业。截至2025年7月底，杜家豪所在的公司，已在上海、广州、深圳、澳门等地完成建筑巡检超3000万立方米。2024年更为深圳第一高楼——深圳平安国际金融中心完成“体检”。
“我们这一代人赶上历史时刻，遇到人工智能、飞行器电动化及新通讯技术，行业正在洗牌。”杜家豪相信技术进步不可逆，无人机领域会向载物、载人等高安全领域进一步延展，而他也在这一领域精益求精。他记得母校北航戚发轫院士的话——“航天发展都有个过程，成功了不代表成熟，成熟了不等于可靠，要逐渐暴露问题，逐渐改进。”
上海项目融合澳门场景
早在项目初期，杜家豪就开始思考将无人机巡检系统应用于家乡。“两座城市都靠海，天气环境接近。这项技术在上海能用，在澳门也会有发展空间。”为此，他参加了澳门“美高梅创孵育成计划”，与美高梅公司签订合约，后者也成为首家在澳门使用无人机巡检的企业。
“客人不喜欢窗外有人作业，而杜先生的企业解决了这个问题。”美狮美高梅设施管理营运行政总监曹炜龙告诉记者，澳门常常遇到台风天，有无人机协助，外墙巡检频率可以从原先3年到5年一次，提升为每年一次。
作为澳门“土著”，杜家豪并不讳言开拓当地市场时的优势。知晓当地文化，理解彼此逻辑，还能用粤语交流，一起分享TVB中的老梗。于是，上海技术加上澳门场景，就这样融合在一起。更重要的是，以澳门为通道，有美高梅大楼作为国际案例，这家上海企业可以进军葡语国家，开拓更广阔市场。
回到2003年11月的澳门金莲花综艺馆，当杜家豪看到“神舟”五号返回舱时，这位伴着咖喱鱼蛋、鸡蛋仔香味长大的澳门男孩，已经决定选择“星辰大海”，离开全国人均GDP最高的城市，来内地学习澳门人不熟悉的飞行专业。
如今，当无人机飞越澳门一栋栋摩天大楼时，杜家豪身边的家人朋友都能感受澳门与内地的紧密联系，“从澳门到北京求学上海工作，从参与国产大飞机项目，再到研发无人机应用技术，服务内地又带回澳门，期待未来有更多澳门年轻人融入国家发展大局。”
几天后，他要回到上海，钻进张江办公室。当载着来沪的澳门朋友驶上浦东中环一路，他总会介绍：“这栋楼是AMD、那栋是霍尼韦尔，远处是中国商飞……工程专业，实战为王，这里就是机遇。”他相信，未来会有越来越多的澳门青年，在上海实现梦想。
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